比眨眼还快 机器人0.103秒还原魔方破世界纪录

日前据媒体报道，比眨一个名为Purdubik's Cube的眼还原魔高速机器人系统打破了还原魔方最快时间的吉尼斯世界纪录。该系统由美国普渡大学的快机学生团队开发，仅需0.103秒即可还原魔方。器人

Purdubik's Cube首次亮相于该大学的秒还电气和计算机工程学生设计竞赛SPARK，并于2024年12月获得第一名。世界首次亮相后，纪录该团队继续改进机器人，比眨突破自动化和高速计算的眼还原魔极限。

该系统具有用于颜色检测的快机机器视觉、为快速执行而定制的器人解决算法以及Kollmorgen的工业级运动控制硬件。每个动作都经过精确的秒还运动轨迹优化，以提高加速、世界减速和机械效率，纪录实现亚毫秒级同步和控制。比眨

此前，日本的三菱电机株式会社一个工程师团队研究的机器人，用了0.305 秒就完成了魔方还原。新的世界纪录几乎是日本机器人的三倍。

机器人最快还原魔方这一纪录已流行多年：2009年，该纪录的成绩为1分4秒，但随着时间的推移，纪录的挑战时间也逐渐缩短；到了2016年，纪录终于突破了1秒大关。

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